资讯 | 建设智慧输电线路——云-边-端融合的机器人系统和架构

根据超高压广州局输电线路建设智慧输电线路实际运维管理的需要，一台架空输电线路智能巡检机器人稳稳地挂载在牛从直流线上，利用机器人进行巡检工作和维护超高压输电网络的正常运行，对提高电网智能化水平、保障电网安全运行具有重要意义。

牛从直流线作为南方电网第一条直流智能输电试点线路，该线路以实际需求为导向、突出创新融合，结合设备及环境的典型特征，从智能巡视、智能操作、智能安全、智能建模、平台建设、标准制度以及运维模式改革等6方面作为建设内容，打造一条具有本质坚强、实时感知、全息互联、自主预警、智能处置等特征的智慧输电线路。

近年来，无人机代替电力工人巡线，提高了巡线工作效率，也提高了工作质量。可是，随着禁飞区域的划定，部分地区无人机飞不起来，巡线只能回到原始的双腿模式。如今，智能巡检机器人的“上线”则解决了这一问题。当天，超高压输电公司广州局输电队伍，完成了太阳能充电基站安装和智能巡检机器人挂载，同时在试点区段的铁塔进行地线金具改造，为机器人平稳通过铁塔线路连接点铺平道路。

智能巡检机器人的投入应用是对输电线路传统巡检方式的高视角近距离巡检的完美补充，在提高了工作效率和精益度的同时，实现了高空巡检“全覆盖”，使输电线路巡检从“人巡”过渡到“机器人巡”，从根本上解决人身安全隐患；从“人眼判别”升级到“机器视觉和AI缺陷识别”，为线路的运维提供更为可靠的诊断结果。智能巡检机器人长期实时在线自主巡检，能轻松跨越森林、大江、湖泊、高海拔等巡检人员难以到达区域，减少了传统巡检范围盲区，辅以三维建模技术，真实呈现线路通道情况，精准测量树障，实时对输电线路杆塔、绝缘子、金具以及输电线路通道全过程状态精细巡视。智能巡检机器人能更加清晰地辨别锈蚀、断裂、异物飘浮、接头位置的高温异常等线路通道缺陷及细微异常情况，并将巡检数据自动采集和实时后台智能分析，把发现的缺陷，短信通知运维人员，让现存问题和潜在威胁及时发现和处理，大大提高了线路隐患排除和运维的安全性、时效性、精准性。

架空智能巡检机器人系统由巡检机器人、太阳能充电基站、微气象系统等组成，采用远程遥控和自主巡检控制方式。利用两只外延的滑轮在地线上悬挂移动，可以越过铁塔连接处，实现全线无障碍。 智能巡检机器人拥有完善的本体保护机制，能够有效的防止掉落，死机等设备突发异常。面对恶劣天气，机器人自动回塔，低于30%电量自动回塔充电，辅以10cm精准定位系统，多重容错机制，实现机器人高度智能自动化运行。运维人员每天只要打开电脑里的机器人后台管理系统，就能实时了解塔体，塔基、导地线、金具及附属物运行状态，实时分析诊断，真正实现“看得见、盯得牢、防得住”的输电线路安全管理，为输电线路安全运维构筑立体防线。