架空输电线路

机器人采用锂电池组供电，可连续工作8小时以上，当电量较低时，自动报警并回到太阳能基站补给充电，实现白天巡检、夜间充电，单线路巡检全程无需下塔。

自主充电续航

24H线上工作

图像智能识别

数据同步回传

巡检图像、测量数据等信息可通过加密4G网络实时回传至后台系统，并应用图像智能识别技术，筛选异物搭挂、机械施工等设备缺陷和环境隐患，自动发出告警。

巡检前控制中心对机器人行为完整定义，机器人上线后根据预设程序自主执行巡检，依次对设备进行拍照、检测。发现线路异常自动告警，提醒控制中心进一步核查和确认。

自主执行巡检

更高的工作效率

机器人可跨越防振锤、接续管等障碍物，在架空地线横担处加装导轨，可轻松跨越横担。机器人的两个驱动轮下方分别设置有压紧轮，防止行走时驱动轮打滑、脱轨。

自信的越障能力

多重安全保障

开展巡检前，在杆塔塔身预设上下轨道，将机器人放置在轨道下端的平台上，机器人可自动上下杆塔，在多条线路上转场作业，充分发挥其最大效用。

自动跨多线路巡检

自行上下杆塔

使用具有电动调焦功能的红外机芯，搭配增稳云台。可对导线接续管、压接管、引流板等部位进行全面测温，在后台界面自动显示各测量部位温度，测量温度超出预设值系统自动告警。

智能红外热成像技术自动检测与拍摄

激光3D全景扫描

自动三维成像

激光设备测量精度为毫米级，通过专用软件处理现场采集数据，自动辨识最近位置，并且形成三维图像。以某220千伏线路为例，激光扫描最下层导线对线侧树木净空距离为5.94米，满足运行规程要求（不小于4米）。

智能机器人搭载高音扬声器，如在巡检过程中发现线路下方及保护区内有威胁线路安全的施工行为，高音扬声器可大声播放警告录音，也可远程喊话，制止施工人员立即停止危险行为。

智能警报

远程喊话